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装配工业机器人人/小型工业装配机器人设备

2017-01-01 06:25:08 责任编辑 : 林辛博 来源 : 中华五金门户网

产品详情

6轴轻型工业机器人详细介绍

1.机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。1.1A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。1.2基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。1.3A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。1.4B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。1.5腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。2.控制箱和示教器是机器人的主控部分。2.1通过控制箱,用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具,完成对机器人的控制和安全检测。2.1.1控制箱尺寸(长/宽/高):400/300/255mm,2.1.2内部采用三代因特尔i7处理器。配有2GDDR3内存和32G固态硬盘。2.1.3提供多个IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、AO(2)、4~20mA(1)),以及多种通讯方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100MTCp/Ip、ModbusTCp)。2.2示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试,编程和仿真。2.2.1示教器采用12.1寸触摸屏,便于用户在线操作。2.2.2简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到完美操作。2.2.3设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。因产品生产批次、具体型号不同,以上图片仅供参考,详情可联系我们的销售人员进行具体核实。

机械手 装卸机器人用 多用抓取装置

可以灵活对应各种形状的工作

■ 可以利用侍服驱动,对抓取行程进行无台阶式设置

■ 通过操纵机器人机身的扩张轴进行控制与机器人的动作保持同步运转

■ 搭载吸附手组件连接功能(三指)

■ 搭载AFC(仅自动更换指尖的结构)(二指)

大行程、强保持力

■ 手指开闭行程220mm,可以抓取尺寸大小相差很大的工作

断电时工作也不会下落

■ 内藏有动力切断后仍可维持保持力的结构

码垛机械手(机械手码垛机)应用于包装机械行业,现在最新型的码垛机器人结构简单、体积小、重量轻、速度快、安全、节能美观,整机功率小比传统的码垛机在电能上每年可以节省10万以上。并且可以大的缩短生产线的长度,减少设备量,简化工作程序。机器人通过配置便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。码垛机械手与机械手码垛机、堆码机、自动堆码手臂、卸垛机、拆垛机、码垛机械人、机械人码垛机均属于同一产品的不同称谓。

技术效益

从生产流水线下来到时只需一人(叉车工)就可以完成!完全使贵公司自动化程度上一个新的台阶!机械手码垛机生产能力(可24小时作业)及较高的安全可靠性,生产的直接和间接经济效益相当可观。

经济效益

节省一笔可观的人力资源成本。 MC280L型码垛机来说:如果所搬运物料每袋重量60KG,工作16小时相应所需16人,每人每月工资按1500元来算,一年可节省人力资源成本为15001612=288000元;明显达到减员增效节省人力资源成本!

社会效益

随着生产作业自动化程度的提高,贵公司生产和运行管理水平将提高到国际先进水平。以此为契机在客户产生的影响及在同行中产生的反应,应该是相当大的。同时会相应地提高贵公司产品的竞争优势,尤其会带来价格上的优势!

生产效益

供应六轴焊接机器人 工业点焊机械手,自动化弧焊机器人详细介绍

应用领域: ①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

广泛应用于: 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

追求最合适的构造性能功能,实现生产设备最小化与节能。

轻易避免干涉7轴机械臂能做到弯曲姿势,可时常保持最合适位置,轻易的避免机械臂与工件夹具之间的干涉。可在大型工件,或进入工件内部焊接时发挥内侧接的良好效果。

高密度配置减少1/2的设备面积机器人安装在支架或变位机上方,从上方进行焊接工作,可节省一半的设备面积并且可轻易的避免安置在接近位置的机器人之间的干涉。从而可在狭小的空间内安置多台机器人。

内置电缆提高操作性,易保养

弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCp),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面图2提及的在作之字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

单台设备可以完成两条包装线的码垛任务,更换抓手可以搬运不同重量/不同产品的包装后产品的堆码任务。由于变换产品不定量包装与产量的增产无需投入资金购取设备。单台设备变换不同设置方式与搬运抓手便可以完成任务作业。

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